西安的一家电机驱动器产品,用于驱动直流有刷电机,PID调试完成后,以位置环控制电机,电机在静止不动的情况下,手动转动电机,发现居然无法轻易转动电机,人为大力的转动可以使电机转动的。 这表示静止
2016-02-23 09:50
如何使用循环结构实现0~99之间所有偶数之和!
2016-04-15 22:33
THB7128和一个未知芯片的驱动器能够让步进电机在静止状态下保持较大的力矩,而TB6600和另一个未知芯片的驱动器保持效果较差。步进电机的静态保持力矩除了电流还与什么有关,为什么驱动器的输出电流相同,而保持
2015-01-04 22:38
最近碰到一个问题,就是想利用加速度传感器,来检测物体的运动,静止和跌倒。。。没有思路,有没有哪位大神提供一些资料参考一下。谢谢各位大神!
2019-05-09 00:57
我先计算静止状态下的物体加速度,判断加速度大于静止的1.01倍时,开始计时间。通过实时加速度和初始加速度的差值更新速度,通过积分,计算每一段时间的位移。当速度方向翻转时,计算得出竖直方向最大位移。但是测出来的位移和实
2024-12-12 16:21
怎样去设置伺服的力矩?如何去实现伺服力矩报警的目的?有哪些步骤?
2021-10-08 08:57
TwinCAT3怎么才能实时读出电机的力矩值?
2021-09-26 06:09
我将主控芯片的PA0接在LSM6DSO的INT2引脚上,想通过INT2的中断唤醒主控芯片,寄存器配置按照应用手册的单机事件,并配置好PA0的中断,但是发现该引脚电平无论物体静止
2025-01-14 14:24
AD2S1210 在静止状态下,速度值在0和4095之间跳变,这个是正常现象吗?我才用的是在普通模式下,并行读取数据,采到的位置信号正常,但是速度值在转动的时候正常,静止的时候在
2023-12-07 06:37
仅仅利用6轴姿态模块来计算,物体的运动轨迹能不能实现? 本人采用stm32f103采集姿态模块数据,姿态模块采用的是维特jy901s,为什么积分计算距离之后误差非常大。 我还发现姿态模块在静止的时候也会有加速度产生,我该如何消除这个误差呢,感谢各位大佬
2024-03-29 11:34