1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。
2021-09-15 09:12
控制是唯一真正的力矩控制方法。它控制电流 q 和 d的两个分量。我们假设力矩与 q 电流分量成比例，并控制电流的 d 分量保持等于0。 关于三种的比较方式在这里 代码在这里被设置 几种配置的结构
2023-03-28 17:41
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出
2021-09-15 06:20
a2 q5 }2 n1 u; W: N% j3在轴水平安装、转动物体的质量对于转动轴中心线不均布，这时会产生偏心力矩T3，T3=g r （g为偏心质量，r为偏心半径）
2021-09-15 07:23
如何使用循环结构实现0~99之间所有偶数之和！
2016-04-15 22:33
本帖最后由 ygpotsyyz 于 2020-7-28 14:44 编辑 基本磁力矩（续iii） 基本磁力矩为经典量子力学理论之量子力学的原子理论应用的则五之四 （内容与附图页码一致，符合
2020-07-28 13:52
THB7128和一个未知芯片的驱动器能够让步进电机在静止状态下保持较大的力矩，而TB6600和另一个未知芯片的驱动器保持效果较差。步进电机的静态保持力矩除了电流还与什么有关，为什么驱动器的输出电流相同，而保持
2015-01-04 22:38
西安的一家电机驱动器产品，用于驱动直流有刷电机，PID调试完成后，以位置环控制电机，电机在静止不动的情况下，手动转动电机，发现居然无法轻易转动电机，人为大力的转动可以使电机转动的。 这表示静止
2016-02-23 09:50
唱吧小飞侠教程：唱吧小飞侠无限体力修改攻略!——唱吧小飞侠小伙伴们玩了也有一段时间了吧。小伙伴们是不是被这款游戏萌翻了呢?话说小编第一玩的时候都不忍心打哪些小怪物。这么萌，怎么能下的去手呢?但是
2014-05-26 15:32
，想要实现静止检测的话，哪一种模式更合适？选定了DC/AC工作模式之后，寄存器THRESH_INACT和TIME_INACT应该设置多少合适？（1g=0x10 1s=0x01.对吧？）寄存器
2019-01-29 13:49
