解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该
2019-03-19 06:35
解算姿态，当静止时，gx、gy、gz减去偏差后输出值很小，四元数q0不应该
2015-02-14 20:10
我是直接利用dmp库里的四元数的，公式是根据原子求解state->acc.z的来算的：accel_z=2*(q1q3-q0q2)*accel[0]+2*(q0q1+q2q3)*accel[1
2019-05-31 03:51
请问，有角度静置，或者放在静止水平面的时候。合外力是零，怎么会有加速度呢？如果是在高空做自由落体 输出又是什么呢
2019-01-14 06:36
AD2S1210 在静止状态下，速度值在0和4095之间跳变，这个是正常现象吗？我才用的是在普通模式下，并行读取数据，采到的位置信号正常，但是速度值在转动的时候正常，静止
2023-12-07 06:37
当mpu6050初始放置的时候是倾斜的，如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？转换后的效果是保证倾角不变，水平转动mpu，出来的数据是水平转动的。我用当前四
2019-07-31 22:19
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个60
2017-07-13 20:05
请问一下，大四轴生成角度是用dmp还是四元数呢，我在网上看了好多别人的程序，看他们都是用的
2019-04-12 02:27
求助一下大家,MPU9250在稳定的状态下输出角速度很大,是什么原因?file:///C:\Users\LPC\AppData\Roaming\Tencent\Users\352308347\QQ
2019-05-14 01:55
我在测试433MHz模块的收发性能的时候发现在运动状态下模块的丢包率非常高有时候会达到50%，在静止状态下接受成功率在99%以上。模块使用的是SX1278这款芯片，FSK调制，信号带宽为200KHz。想问下运动
2019-02-13 17:00
