一、正交编码解码原理：二、解码思路（1）方法一：使用定时器的输入捕获功能，配置好TIM_ICInitTypeDef即可获取一定时间内的脉冲个数，并可根据B相上升沿时A相所处的电平判断电机正转还是反转。中断类型配置为更
2021-08-16 06:38
对于霍尔式编码器的左右轮线速度计算：首先线速度=距离s/ 时间 t要获得距离S ，也就是轮子在一段时间内跑过的距离。要先知道一下两个参数：1.轮子的半径 r2.轮子转动
2022-01-20 07:49
工作中经常遇到需要连续测速的应用，担心编码器“抖动”，导致速度测不准一. 简单原理编码器计数---->数值取样----> 差分----> FIR滤波---->比例计算
2021-08-17 07:14
霍尔信号、编码器信号与电机转向从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3
2021-09-07 08:27
文章目录编码器电机简介霍尔传感器编码器电机接线编码器读取代码编码器电机简介霍尔
2021-07-09 07:24
从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为以120°放置
2021-06-29 08:29
STM32的音频编码与在PC端的解码简介STM32F4移植编码PC移植解码结尾简介能看到这篇文章的基本上都是有迫切需求的人，话不多说，切入正题编
2021-08-12 07:45
标题本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机带霍尔传感器。先来看
2021-07-09 07:50
该配置为霍尔电机的速度环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuration()2. 主板参数配置配置
2021-09-13 07:45
从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为以120°放置
2021-06-29 07:29
