前两篇文章介绍了电机基础知识和直流有刷电机驱动电路。这篇文章介绍ROS移动机器人中电机测速传感器----编码器。ROS移动机器人中常用到的编码器有两种分别为光电编码器
2023-03-17 10:46
这是一款DFRobot定制的带霍尔编码器的行星齿轮减速电机，型号为45PA27G/45ZYT75-1245ME13。17kg.cm的额定转矩可以驱动中型的机器人平台。并且通过与自带的编码器配合，该电机可以实现稳定可靠
2019-12-20 16:05
转速143±10% rpm，还提供了一个高精度的霍尔编码器，脉冲数13，可提供输出轴每转663个反馈的脉冲信号。
2019-11-28 11:17
伺服电机编码器是一种关键的反馈装置，用于测量和控制电机的转速和位置。在选择伺服电机编码器时，常常面临一个选择：使用磁电编码器还是光电编码器。接下来将从几个关键方面比较这
2024-01-18 10:29
本文主要阐述了光电编码器型号含义及光电编码器应用实例。
2019-11-06 11:21
编码器（Encoder）是将输入数据转化为特定编码表示的一种技术。对于不同类型的编码器，评判其好坏可以从多个方面进行考量，包括编码质量、速度、模型结构等。
2024-01-23 10:58
本文主要阐述了脉冲编码器的原理及对脉冲编码器的故障进行了分析。
2019-11-07 10:53
编码器元件是一种可替代炭膜电位器的新型数字式电子元件，编码器按产品结构分为编码器元件和编码器组件.
2012-04-05 10:09
本文主要阐述了电子编码器的编码方法及编码失败的原因分析。
2019-11-08 10:16
正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。
2018-08-02 08:50
