本文通过对百度阿波罗的高精定位方案进行分析,并通过查看百度Apollo的Github上的定位模块代码,分析Apollo是如何达到L4级别的高精定位。
2018-10-02 11:06
光源选型基本要素:对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的
2024-01-08 10:02
流体流动计算仿真中存在的一个问题是实验相关问题。尽管我们在 COMSOL 中可以很容易地生成漂亮的三维可视化数值结果,但将这些结果与实验结果进行比较通常比较困难。纹影成像是一种实验技术,它可以生成
2022-04-19 16:19
矢量高精地图(vectorized high-definition map)是应用于自动驾驶的高精度结构化电子地图,其由驾驶场景各类地图要素(如人行横道、车道线、路沿等)的矢量化表示构成,为决策规划、轨迹预测、环境感知提供重要的高层级语义信息。
2022-09-09 10:55
在静态高精地图之上,还需要增加动态高精地图,比如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。由于路网每天都有变化,如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等。这些
2018-07-24 11:00
对于SOP的认知、作用、特征及编写要素,是时候做个总结了!
2019-08-12 08:41
作为一个拆机爱好者,对拿到手的硬件产品总是想一探究竟。当然,到手的影驰GAMER512GBPLUS的也摆脱不了被拆的结局,虽然有3年包换的质保,但还是忍不住好奇。下面就跟着土豪一起看看,这一千多的大容量SSD里都有些什么。
2015-07-24 17:54
HDI 的常见要素包括:埋孔、盲孔和贯穿孔等导通孔类型组合;精细走线和间距;较短的互连走线;密间距的无源器件(甚至埋无源器件或无源基板),以及无芯结构(非常新的概念);多级结构(不是单一厚度)。
2022-12-21 10:41
本章介绍Verilog HDL的基本要素,包括标识符、注释、数值、编译程序指令、系统任务和系统函数。另外,本章还介绍了Verilog硬件描述语言中的两种数据类型。 3.1 标识符
2017-02-11 17:01
比如对于微流控免疫分析芯片系统,抗体的固定、对微通道表面的封闭,显著影响免疫分析的灵敏度,是该类芯片需要重点解决的问题。
2024-03-15 10:36