团队通过ATRIAS双足机器人平台上对控制算法进行了实验测试,它能够在随机变化的离散地形上实现动态步行,步长在30到65厘米之间变化,步高需要向上/向下22厘米,同时保持0.6米/秒的平均
2018-07-02 15:56
为了研究量子行走动力学在塑造稳态光谱中的作用,作者进行了测量和模拟来探索潜在的瞬态过程。实验和模型之间唯一明显的区别是测量光谱中1287 cm−1处中心模式的实验衰减要慢得多,模拟光谱和实验光谱之间的显着一致性为量子行走梳的快速扩展和稳定锁定提供了令人信服的证据。
2023-11-14 12:23
T13-1T-X65+是一款射频变压器,截止频率最小0.3MHz,最大120MHz,符合ROHS标准,其DC不平衡电流-最大值为30毫安。
2023-07-12 11:19
随着科技的高速发展,智能手机的功能也越来越强大,很多手机中都有计算步数的功能,为什么手机能计算出我们行走的步数呢?
2019-09-14 13:06
摘要 :经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌握了
2023-06-28 17:03
由于涉及复杂的动力学,为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四足机器人上下楼梯可能会
2024-09-06 14:48
ArcBotics为你带来精心设计的六足机器人。它功能强大,简单易学,扩展性强,乐趣性强。该机器人采用6条机械腿、19个舵机来可控制移动步伐,同用时下最流行的Arduino平台控制。
2019-12-26 08:47
的设备上也可正常工作。还可以与GPS互相配合测步,这样可令使用场景变得多样。 1.先要摸清模型的特征 目前,大部分设备都提供了可以检测各个方向的加速度传感器。以iOS设备为例,我们利用了其三轴加速度传感器(
2017-08-17 08:04
原因1:吸嘴问题,如吸嘴变形,堵塞,破损造成气压不足,漏气,造成吸料不起,取料不正,识别通不过而PCBA抛料。 对策:清洁更换吸嘴; 原因2:喂料器问题,喂料器设置不对、位置变形、进料
2019-10-11 14:58
本文主要介绍了基于STM32F103RBT6单片机的步行者航位推算装置的硬件设计与采用的软件算法,完成了对多传感器数据的采集和航迹推算。
2017-12-11 17:38