基于图像雅可比矩阵的智能机器人视觉跟踪！资料来源网络，如有侵权，敬请见
2015-11-30 11:32
本文以雅可比矩阵零奇异值对应的左奇异向量为负荷增长方向，从系统初始运行点出发，用改进连续潮流法搜索此方向上的电压崩溃点，再以该崩溃点雅可比矩阵零奇异值对应的左
2009-10-16 09:57
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸
2009-07-04 09:27
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸
2009-07-04 09:27
工业机器人的奇异形位是指工业机器人雅可比矩阵降秩时所处的形位。对于六个自由度的工业机器人，奇异形位处雅可比矩阵是不可逆的。粗略地讲，工业机器人的奇异形位可分为两类： （1）工业机器人工作空间边界
2017-10-11 18:42
本文描述了在基于图像的视觉伺服系统中，当摄像机的初始位置远离期望位置时可能出现的问题。通过具体的例子说明了在伺服过程中，图像雅可比矩阵的局部极小值或奇异点是可以达到的。然后我们回顾最近的结果，以避
2020-05-12 08:00
的收敛性，文章给出了直流电网模型方程，采用直流系统和交流系统方程联立求解的思路，设计了大电网潮流联立求解计算的流程和方法，提出统一方程维数、切换方程类型的处理方式解决节点控制类型变化引起的雅可比矩阵维数变
2018-02-24 10:20
和频率特性，建立了含下垂控制DG的微电网的潮流模型，以节点电压和系统频率为变量，在采用牛顿拉夫逊法求解潮流方程组的基础上，对其雅可比矩阵进行奇异值分解，得到表征系统运行点离电压崩溃点距离的最小奇异值指标，并通过对右奇异向量的元素按绝对值大小进行排
2017-12-22 11:44
分离散，然后对离散后的非线性方程组采用牛顿法进行整体求解。利用雅克比矩阵所具有的带状结构特征，采用矩阵方程分裂一组合技巧，避免了对整体雅可比矩阵或多个分块子矩阵进行三角
2018-03-01 15:05
位置反解求解了相应的雅可比矩阵，并对机构进行了奇异性分析，再利用Ma工lab空间数值搜索法对该并联机构进行了工作空间分析，最后采用L工性能指标对该机构的力／运动传递性能进行了分析。研究结果表明：该3白由度并联机构位置正解解析解难
2018-03-08 10:15
