函数非常多，主要涉及到机器人建模、正运动学、逆运动学、动力学、逆动力学、雅克比、轨迹规划等。对于机器人建模，用到最重要的两个函数就是Link和Seriallink函数（1）Link 类Link包含了与机器人连杆相关的所有信息，例如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传送参数等。使用方法：A ：关
2021-09-15 09:04
。 系统研究与算法开发：首先，项目围绕机器人的数学模型，特别是空间位姿描述和D-H模型展开研究。在此基础上，开发了机器人的运动学正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先进技术。此外，还涉及了机器人任务空间和关节
2023-12-21 20:03
导数和微分13.3 偏导和高阶混合导数13.4 雅克比矩阵13.5 计算导数的值13.6 不定积分13.7 定积分13.8 带参数的定积分13.9 积分属性的应用13.10 数值积分13.11 级数
2018-10-30 16:06
betaln :贝塔函数 ellipj :雅克比椭圆函数 ellipke:完全椭圆积分 erf erfc erfcx erfinv :误差函数 expint :指数积分 factorial:阶乘函数
2009-09-22 16:11
中心欣赏了大都市歌剧院演出的雅克·奥芬巴赫未完成的杰作《霍夫曼的故事》。然而，您写信给我的目的不是讨论法国歌剧，但我希望您可以纵容我一下，我在工作时就想象成我正在挥舞着手臂，附和着男中音歌手
2015-09-12 17:48
电常数。所以，一般人都认为压电效应是皮埃尔·居里（Pierre Curie）和他的哥哥雅克斯·居里（Jacques Curie）发现的，其实这里面离不开他的老师李普曼教授的指导。皮埃尔·居里长期从事晶体
2021-05-31 07:52
和Q_gyro分别表示系统对加速度计及陀螺仪的信任度。//根据Pdot = A*P + P*A' + Q_angle计算出先验估计协方差的微分，//用于将当前估计值进行线性化处理。其中A为雅克比矩阵。//随后
2014-07-15 19:44
。 晶振的工作原理 压电效应 要理解晶振的工作原理，首先得从压电效应说起。1880年，法国物理学家皮埃尔・居里（PierreCurie）和雅克・居里（JacquesCurie）兄弟发现了压电效应，即某些
2025-04-07 10:53
孔度是法国巴黎的雅克·阿马勃勒·勒格朗博士在1866年发明的。这是测量在2厘米长的线段内齿孔数的简单方法，一直沿用到至今，并且能使集邮家精确地表述齿孔的各种变异。一枚标有“齿孔14度”的邮票，就意味着
2021-05-31 06:10
