ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚,苏黎世联邦理工学院步行,有腿的机器人可能擅长于越过障碍物,但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人
2021-08-30 08:02
想用单片机直接通过串口连接激光雷达,测障碍物,该激光雷达波特率230400,是arduino的极限115200的两倍,所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚,固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31
现有的数字广播网络由于没有回传通道,发送端无法知悉传输过程中的丢包状况。接收端处在广播网络的不同位置,常常因处于小区边缘或受障碍物遮挡等原因造成信号减弱,从而
2009-11-17 12:59
在车载Internet 等快速移动应用环境下,由于障碍物遮挡等原因,当前通信链路可能突然与当前AP失去连接,如何实现快速的AP间硬切换成为基于WiFi 的车-地互联系统的关键技术之一。为此
2011-07-15 17:58
这种红外线障碍物探测器不仅能用于机器人行进跟踪控制,而且还可作为家庭和商店自动控制系统的重要部分。电路核心部分采用一只红外线发射LED(IR1)和一只红外线接收二极管(IR2)。
2021-04-28 07:03
2016-02-29 17:31
主控芯片:光电传感器ITR8307 一。原理图光电二极管发射红外光,如果有障碍物的话红外光线会被反射回来,被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。二。安装当白色部分遮挡时,红外光被
2022-01-10 06:24
本文介绍一种遮挡式红外探测声光报警装置安全保护器,红外发射接收头可安装在通道或房门的两侧,探测到有遮挡式物体经过时,会发出声光报警。该电路简单,制作调试方便。
2021-04-23 07:54
本设计研究为盲人提供行走时,遇到前方障碍物提前躲避的智能避障预警系统。以AT89S52单片机作为核心处理器,采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离,实现了提前预警使用者避让障碍物,起到避免
2021-11-19 08:34
本设计采用AT89C52为主要控制芯片的智能车,HC-SR04为超声波测距传感器。该汽车避障系统拥有自动声光报警、超声波测距,自动避开障碍物等功能。当汽车与障碍物之间的距离小于安全距离35cm
2022-01-05 08:30