前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）, 本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1. PMSM 的磁场定向控制磁场定向控制（ Field
2021-09-06 07:45
前言 磁场定向控制又称矢量控制（FOC）, 本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩. PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲成功实现了
2021-09-15 07:24
目录重定向函数属性设置重定向函数在配置好串口之后需要在相关文件中添加以下函数以实现printf函数的重定向//注意添加头文件#include "stdio.h"#ifdef
2021-08-24 07:09
，结果是什么现象都没有。要想使用这个函数，常规方法是重定向 printf() 函数，结合串口来打印到串口助手上位机。这里的重定向就非常复杂了，你需要懂 printf() 函数内部实现机制。。。。。（参...
2022-01-11 07:01
陀螺仪原理及应用
2020-04-04 18:24
已经有很多大佬介绍过了MPU6050的协议、数据处理方式、滤波算法，所以这部分就不再复述了，本篇主要是针对看不懂长篇大论的小白的简易上手的方法。首先呢还是得简单介绍下什么是陀螺仪:MPU-60X0
2022-02-10 07:24
陀螺仪原理及应用
2019-07-20 15:42
`先来看一段视频，俄罗斯教授演示陀螺仪稳定器的工作原理： ●陀螺仪的名字由来陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。据考证，1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先
2020-09-09 08:48
文章目录【实验目的】【实验原理】一、陀螺仪简介二、MPU6050简介【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 陀螺仪寄存器读取函数和初始化函数第三步 编写main.c
2021-08-06 06:08
MEMS陀螺仪介绍
2020-05-14 09:31
