陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。
2020-08-19 06:15
这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度，那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值
2019-04-19 03:57
各位大神好！我现在在做个陀螺仪的板子，用的是430单片机，现在单片机上面的程序写好了（陀螺仪通过单片机写出了角速度的程序），但是我要把角速度转移到驱动器AB里面（位置环
2014-04-20 21:38
你好，根据技术手册，得知ADIS16300中只有一个Yaw方向的陀螺仪，一般情况下是将器件水平放置，可测量水平面的偏航角（Yaw）角速度。但是我目前需要测量横滚（Roll）方向
2018-08-20 07:06
在使用STM32板卡采集lsm6dsl模块数据的过程中，可以稳定输出陀螺仪的角速度数据，但三个方向的角速度存在跳变。在我设置的高性能模式下，
2023-01-06 08:17
想做自平衡小车，但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料，所以想来问下，这两者编程的一个 流程图是怎么样的？？？我想这个才是我想要的，希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~{:12:}
2013-10-17 18:49
最近读取MPU6050的加速度计和角速度计，但是这俩的方向经常发生变化，是角速度计脉冲方向变化！！！请大神帮忙看看为啥？
2019-04-11 06:36
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动
2015-07-29 13:37
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴上的角速
2019-01-17 03:57
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
