用什么芯片能实现智能小车陀螺仪控制？
2023-11-09 06:16
想利用陀螺仪跟加速度计绘制轨迹，但是不知道怎么使用卡尔曼滤波，还有，请问有什么好的绘制轨迹的方法吗，四元数在labview中不知道怎么使用。如果知道，能麻烦发一份邮件到1437683220@qq.com。谢谢各位
2017-06-17 14:49
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的四元数始终是不停的减到接近-1，然后
2017-07-13 20:05
图片是匿名四轴查看的姿态，假设不带箭头的是世界坐标系，四轴为该物体，带箭头的是该物体的三个向量，有物体姿态的欧拉角和四元数，怎么求这三个向量在世界坐标系xyz轴上的分量，完全不知道怎么算啊。。。。。。。是不是我想的有
2019-05-15 00:07
我想用陀螺仪做一个角度传感器，类似贴在游戏柄摇杆上检测偏离程度那种，感觉算是需要三轴吧！主要就需要偏离中心程度数据，最大到最小感觉有60度左右，我需要知道的是，用陀螺仪能实现
2019-05-17 06:36
和陀螺仪数据，并且加速度换算成m/s2,陀螺仪换算成弧度制，上面这个是四元数更新函数，但是执行以后四元数并没有更新，有大神帮忙看看吗
2019-08-02 02:38
、没有污染的富足世界，感测器技术则是实现其中远距医疗、物联网(IoT)以及可穿戴式应用的基础；为了要实现那样的愿景，整个经济需要完全改造。
2020-04-30 06:40
已经卡在这好久了，用的四元数来解算姿态角，就是和原子哥家的那个四元数算法一样，mpu6050得到的陀螺仪数据用的平均值滤波，加速度计用的滑动平均值滤波，但是最后得到的角度就是比实际值小两倍多，有没有人遇到相同的问题啊
2019-07-16 00:39
陀螺仪检测有和缺陷？
2021-10-12 12:55
陀螺仪采集到角加速度信号，角速率信号，如何实时转换成角度值？在labview中如何实现？
2015-04-22 09:42
