本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 编辑 mpu6050陀螺仪，加速度计输出的数据还算正常，但是更新的四元数就不正常了。我都没有动那个6050，打印的四元数始终是不停的减到接近-1，然后
2017-07-13 20:05
图片是匿名四轴查看的姿态，假设不带箭头的是世界坐标系，四轴为该物体，带箭头的是该物体的三个向量，有物体姿态的欧拉角和四元数，怎么求这三个向量在世界坐标系xyz轴上的分量，完全不知道怎么算啊。。。。。。。是不是我想的有
2019-05-15 00:07
想利用陀螺仪跟加速度计绘制轨迹，但是不知道怎么使用卡尔曼滤波，还有，请问有什么好的绘制轨迹的方法吗，四元数在labview中不知道怎么使用。如果知道，能麻烦发一份邮件到1437683220@qq.com。谢谢各位
2017-06-17 14:49
宇宙中的堆栈大小以上来自于谷歌翻译以下为原文 Stack size in Cosmic
2019-06-26 08:52
陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同，运动产生的电位差也不同。陀螺仪将角速度的变化转换成电信号输出。
2020-08-19 06:15
已经卡在这好久了，用的四元数来解算姿态角，就是和原子哥家的那个四元数算法一样，mpu6050得到的陀螺仪数据用的平均值滤波，加速度计用的滑动平均值滤波，但是最后得到的角度就是比实际值小两倍多，有没有人遇到相同的问题啊
2019-07-16 00:39
陀螺仪检测有和缺陷？
2021-10-12 12:55
和陀螺仪数据，并且加速度换算成m/s2,陀螺仪换算成弧度制，上面这个是四元数更新函数，但是执行以后四元数并没有更新，有大神帮忙看看吗
2019-08-02 02:38
给ADXRS450加上+5v的工作电压时，通过SPI给陀螺发出传感器命令0x20000003，陀螺返回0x00000000，当用2.5v的电压给陀螺供电时，通过SPI给陀螺
2018-08-22 07:41
宇宙链接器错误 #cosmic-link-linking-stvd #cosmic-link-linking-stvd #linking以上来自于谷歌翻译以下为原文 Cosmic Linker
2019-05-10 10:43
