差动式机器人和全向移动机器人，全向移动机器人得益于无约束的运动学模型，能够在狭窄且复杂多变的环境中自由运行，比传统的差分轮模型及阿克曼模型消耗更少的能量。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Whee
2021-08-30 06:15
本帖最后由 100dongdong 于 2014-7-24 23:42 编辑 【目的】 阿东推出《【连载】阿东带你学习Verilog和Qsys设计》 连载，为了帮助初学者深入掌握FPGA
2013-12-28 20:42
阿贝折射仪常见故障1.临界分界线不清楚 可能原因：①目镜、有关光学零件有灰、油渍;②样品不充满棱镜表面;③上下棱镜之间间隙太大;④消色散棱位置不对角;⑤折射棱镜表面毛或腐蚀严重。 排除方法：①将有
2014-05-14 11:19
[/table][/td][table=98%][td]CMF国内第一款钕磁同轴音响期待你的指导交流！！同轴音响：点声源，誉为音响界的标杆钕 磁：誉为磁王，第三代稀土材料，磁力是传统铁氧体的10倍
2017-02-11 16:46
/details/69229922?utm_source=blogxgwz1[/url]什么是麦克纳姆轮在竞赛机...
2021-08-30 06:31
共享一本关于算法的很好用的书，里面也有我用labview实现的一个算法，可惜效果有问题，有时间的朋友请帮我看看阿克玛拟合算法哪里写错了。
2013-05-08 11:41
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni
2021-08-30 08:50
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子【AAAA】正确的麦轮分布应该是【ABBA】麦克
2021-06-29 08:40
如题 怎样使用matlab 实现计算n人非合作博弈的纳什均衡结果？本人新手中的菜鸟 在网上下了一个代码文件，并找了文章，在代码文件按自己的理解注释了，但还是没大弄懂请各位大侠帮我看看，指点迷津。万分感谢！~~
2012-03-26 10:10
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），怎么安装网上资料很多，驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说，直接上程序
2022-01-14 07:32
