看到很多开源的小四轴，还有很多大神都DIY的自己的设计方案，但是没看到很多说可以实现定高定位功能的，想问一下，就小四轴的负载能力，能够实现搭载GPS等定高定位模块吗？
2023-10-26 06:53
调了好几天了，纯P偶尔能在一定区间内稳定住，但是电压变了之后基础油门也要改，尝试着用了原子哥飞行器里的自身重量检测，但是还是不行，上窜下跳的。诸位有调定高的吗？有比较好的自适应方案吗
2019-06-18 04:38
已经调通了气压计和超声波模块了。正在研究定高算法。遇到了几个问题？1，上述元件测出来的高度数据需不需要滤波？2，定高算法我是模仿姿态角的位置式pid写的，输入的是当前高
2019-05-05 07:52
看到很多开源的小四轴，还有很多大神都DIY的自己的设计方案，但是没看到很多说可以实现定高定位功能的，想问一下，就小四轴的负载能力，能够实现搭载GPS等定高定位模块吗？
2015-05-21 22:40
四轴超声波定高怎么调都调不好，跪求大虾指点！！！
2015-07-30 17:25
如题。。。现在我定高模式下是忽上忽下的，非常不稳定，求大牛教下该怎么调整才能保持悬停。。。
2019-07-10 04:35
是他们有赠品，呵呵。。。快递很给力，第二天下午就到货了。 秀一秀产品照片吧（手机拍摄，像素不会太好：）猜猜哪个是赠品！[芯片倒确实是真的，常用芯片也不会有太大的问题。倒是这个赠品让我有点疑惑，因为当时
2011-10-10 14:49
自稳模式下起飞，再切换到定高模式可以差不多定高。但是如果定高模式起飞，直
2019-07-12 04:36
我理解的定高的一键起飞的过程是这样的首先就是气压计与Z轴加速度得到实际高度sensorsAcquire(&sensorData, tick）; stateEstimator(&
2019-07-24 01:32
菜鸟求帮助，四轴在定高的时候，自己就飘走了。一般固定朝一个方向，有时候随机个方向，求解释，硬件问题还是算法或者其他问题
2019-04-30 06:25
