现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(
2018-05-02 10:17
直流伺服电机和交流伺服电机在多个方面存在显著的差异。以下是它们之间区别的详细阐述。
2024-06-19 18:24
伺服电机作为现代工业自动化领域的核心驱动元件,广泛应用于各种高精度、高性能的控制系统中。根据供电方式的不同,伺服电机主要可分为交流伺服电机(AC Servo Motor
2024-06-05 17:26
在工业自动化领域中,伺服电机因其高精度、高速度和高可靠性的特性而得到广泛应用。为了实现对伺服电机的精确控制,通常需要读取其当前位置信息。可编程逻辑控制器(PLC)作为工业自动化系统的核心控制设备
2024-06-18 10:07
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流
2017-06-08 17:05
常见的伺服控制回路(矢量控制方式)如下图所示,其中Clarke变换是从三相坐标系ABC到两相静止 坐标系的转换,而Park变换是从静止坐标系到与转子磁场同向的旋转坐标系
2023-09-26 10:37
对于交流位置伺服控制系统而言,采用基于pc机的开发平台,用常规的pid调节器进行控制,只要参数整定适当,加之系统的机械精度(运动轴、齿轮、电机丝杠传动化)控制在一定误差范围内,电气控制精度(编码器脉冲)就可得到提高
2018-02-08 19:20
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转
2017-06-16 08:50
这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由
2019-02-17 11:16
伺服电机作为现代工业自动化领域的核心动力元件,广泛应用于各种高精度、高效率的运动控制系统中。其中,交流伺服电机和直流伺服电机作为两种主要的
2024-06-24 14:40