各位大神，我这边有个编码器想用来钢丝绳测量深度和下放的速度，编码器是在一个钢丝绳导向轮上安装的，现在深度倒是能测出来了，就是通过记录编码器转的圈数，然后乘以导向轮的周长得到的。可是在这个程序基础上怎么测速度呢，各位能不能指点一下。
2020-01-06 15:59
用labview采集编码器脉冲信号，最后显示转的圈数。目前编码器是安装在一个钢丝绳卷筒的同步轮上，主要为了采集钢丝绳的一个速度和长度。目前问题是，如果我手动钢丝绳卷筒，可以较为准确的显示编码器转的圈
2019-11-22 11:28
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动
2020-07-29 06:57
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17
各位技术大神们，我想学习机器人技术，由于没有学习过机械工程类的课程，大学学得是化学专业，物理数学基础都还比较好，请大神们推荐及指点迷津：1. 比较好的机器人入门书籍有哪些？2. 广东比较好的机器人培训
2016-06-12 23:39
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04
扁平电缆导电线芯采用软结构，确保电缆柔软性能好。绝缘和保护层材料采用丁聚物，提高电缆柔软特性和防腐、耐寒特性。绝缘线芯分色，为敷设安装提供方便。在扁电缆芯两侧可以增加钢丝绳或其他承力元件，同时同轴电缆也可做成通信用电梯扁电缆。
2019-10-23 09:12
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05
