现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
随着机器人变得日益成熟，它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度（6Dof）机器人能够执行复杂的动作，因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好的性能，比如码垛、搬运、涂胶和焊接等。6
2023-05-18 17:34
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由
2018-02-07 15:40
这款2自由度的机械爪可自由安装在移动机器人或者多足机器人上。
2019-11-26 09:41
二自由度DF05BB舵机云台是一款5公斤大扭矩、高性价比的小型云台，可以在水平和垂直方向做二自由度运动，方便安装摄像头，可以实现图像监控、图像识别定位追踪；加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置，使
2019-12-04 14:21
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在一些早期的产品中对感应天线接收信号的处理主要采用模拟电路和单
2011-01-25 00:11
要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。
2019-05-16 14:41
自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服
2019-09-09 17:26
。它身高 1 米，具有 53 个自由度，其中头部有 6 个自由度，颈部有 3 个自由度，眼部有 3 个自由度。这款机器人
2023-07-20 10:34
基于新型无钻机钻探机器人，设计一种推靠支撑机构，对其进行结构设计和工作模型分析。该机构结构上采用两对轴向交错排布的液压缸，既增加了推靠支撑的行程，又增强了径向支撑强度；
2023-11-10 14:14
