提出一种用于物流系统的5自由度移动机器人系统，并对系统组成与功能进行了详细讨论。该系 统机械臂由一种简洁高效的新型钢丝绳传动机
2022-09-13 15:01
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，
2021-09-15 06:54
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六
2021-09-07 07:10
结构系统由机身，手臂，末端操作器的三大件组件，没意见都是由若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统，若机身具备行走你的机构，便构成行走机器人，若机身不具备行走及要转
2016-03-06 12:56
工具（如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪）与主构架的连接机构，它具有3个自由度。 驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。 测量系统用于机器人运动部件的位移、
2015-01-19 10:36
对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响，而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一种技术。一般常用的机器人误差补偿方法可分为两类:一类
2017-07-14 15:02
工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应
2015-01-19 10:58
无线手柄协议破解调试 确定每个按键键码值4.通过PS2手柄实现对履带车控制5.PS2手柄实现对履带车控制并同时实现对4自由度机械手控制功能三：二自由度WIFI履带车实现（视频实时传输，通过安卓app控制
2015-08-04 23:05
`分享给大家我自己做的四自由度机械手`
2015-09-09 09:27
手机机构设计浅谈，
2017-11-13 11:21
