钢丝绳国家标准GB8903-88 电梯用钢丝绳 GB8904-88 电梯钢丝绳用钢丝 GB/T8919-96
2008-07-26 01:00
各位大神，我这边有个编码器想用来钢丝绳测量深度和下放的速度，编码器是在一个钢丝绳导向轮上安装的，现在深度倒是能测出来了，就是通过记录编码器转的圈数，然后乘以导向轮的周长得到的。可是在这个程序基础上怎么测速度呢，各位能不能指点一下。
2020-01-06 15:59
，整体采用重力方向折叠展开型结构，大臂俯仰与小臂俯仰为一组平面自由度。机械手臂主要通过钢丝绳传动机构，把小臂俯仰关节的电机和齿轮减速器等额外负载放置在机械臂基座部分，从而减轻了对其他关节驱动元件的要求
2019-05-06 09:26
积累和放大、位置反解容易等优点， 与串联机构在应用上形成了互补关系。目前， 对并联机器人研究较多的是6 自由度（ 6DOF） 并联机器人， 但在某些场合2～
2019-06-02 08:00
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六
2021-09-07 07:10
。实物图如图2-4 所示。 图 2-4 环形光源实物图 基于伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统如图 2-5 所示。 设计演示 视觉伺服性能分析 视觉伺服要求从对目标的识别到控制之间
2024-05-29 16:17
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，
2021-09-15 06:54
数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节（Joint） 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的
2017-08-15 14:00
项目名称：渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划：1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计
2020-09-25 10:11
。出于操作便捷实用的考虑，设计腰部回转、大臂俯仰、小臂俯仰、腕部回转4 个自由度，整体采用重力方向折叠展开型结构，大臂俯仰与小臂俯仰为一组平面自由度。机械手臂主要通过钢丝绳传动
2015-02-12 16:10
