CAN 在 ISO 层级中的位置、通信协议需求、CANopen协议诞生、设备子协议、CANOpen设备结构
2021-08-23 09:02
canopen 简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen协议
2021-09-15 07:56
canopen简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen协议
2021-09-15 07:10
CANopen协议，，
2016-09-16 17:56
CANopen在STM32控制中的实际应用了解CANopen协议PDOSDOOD了解CANopen协议基于CAN的应用层协议，可以在总线上挂载很多设备，最大通信速率支持
2021-06-28 08:07
Can通信介质是屏蔽双绞线，通过差分信号进行信号的传输，属于OSI七层网络结构的物理层和数据链路层。CanOpen是基于Can通信的上层协议，是属于网络层协议。需要用到CanOpen则需要根据下载
2021-08-24 07:50
怎么做CANopen开发
2016-09-20 16:01
CANOpenCAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整。CANOpen属于应用层协议来
2021-09-09 08:32
CANopen_easy_begin，，，
2016-09-16 17:57
CANOPEN协议详解
2016-09-20 16:00
