]+(q0q0-q1q1-q2q2+q3q3)accel[2];还未减去重力加速度,量程是8G,水平静止时用这个公式算出来的重力加速度和直接用dmp读取的Z轴重力加速度
2019-05-31 03:51
根据官网显示ADXL345测量的加速度是包含重力的,我们的实验需要的是设备本身的加速度值(除去重力),有什么办法除去重力的影响吗?或者有没有其他的设备满足这样的要求?ADXL345的采集频率是多少?实验对采集频率要求
2018-12-24 14:41
怎样去设置伺服的力矩?如何去实现伺服力矩报警的目的?有哪些步骤?
2021-10-08 08:57
要做手机上面的那个重力感应游戏效果,该怎么做呢?
2013-07-16 11:30
我之前做四轴的时候用的MPU6050的DMP,去除重力对Z轴的影响我采用的方法如附件所示。我看MINIfly中去除重力影响的代码是这一句:“ state->acc.z= tempacc.x
2019-07-05 04:36
重力传感器简介重力传感器工作原理重力传感器作用
2021-02-25 07:20
如何去判断磁力矩的方向?怎样去计算线圈的磁力矩呢?
2021-10-09 09:31
如何启动汇川伺服走力矩模式?
2021-10-13 08:41
您好,想请老师教关于直流力矩电机的问题!是否可以将电机加电使其保持一个固定力矩呢?这样是否需要通过控制实现呢?步进电机的保持力矩是这个原理吗?谢谢!
2023-03-22 14:02
TwinCAT3怎么才能实时读出电机的力矩值?
2021-09-26 06:09