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水管工2022-09-23 16:52

00:00:46 苏黎世大学开源首个联合估计机器人运动和外力的视觉惯性里程计！

机器人派2021-08-17 18:01

00:07:00 #硬声创作季 #ROS ROS理论与实践-281综合应用_运动控制_里程计查看

水管工2022-09-23 16:29

00:01:00 港科大沈劭劼组最新开源：双目事件相机视觉里程计！

机器人派2021-08-17 17:53

00:03:21 #硬声创作季 CVPR2022 oral 基于事件辅助的直接稀疏单目视觉里程计

Mr_haohao2022-10-12 15:30

00:06:58 #硬声创作季 【IROS2022】苏黎世联邦理工提出CTSIO：连续时间立体惯性里程计

Mr_haohao2022-10-12 16:02

00:09:06 #硬声创作季 LIO-SAM：一种紧耦合激光雷达-惯性里程计

Mr_haohao2022-10-12 15:21

00:04:16 雷达画出来的高精度地图！高性能固态激光雷达惯性里程计和建图

学习电子知识2022-09-21 23:00

00:03:08 #硬声创作季 OmniDet：环视鱼眼多任务感知网络（深度估计、视觉里程计、语义和运动分割、目标检测和镜头污

Mr_haohao2022-10-12 14:49

00:02:07 #硬声创作季 计算效率提升20% 直接LiDAR-惯性里程计：具有连续时间运动校正的轻量级LiDAR-惯

Mr_haohao2022-10-12 16:06

00:08:28 #硬声创作季 实时3D激光SLAM 基于广义ICP和位姿图优化的实时无里程计方案（超赞！）

Mr_haohao2022-10-12 15:20

00:06:55 #硬声创作季 【RAL 2022】轨迹估计性能提升49%！数据高效的协作分散式热惯性里程计

Mr_haohao2022-10-12 15:42