本文简单叙述了线性矩阵不等式(LMI)在控制理论中应用的历史，重点介绍了LMI的原理及其在鲁棒
2009-06-11 10:07
鲁棒模型预测控制（RMPC）是一种设计不确定系统控制器的有效方法，在这种不确定系统中，每个可能的扰动实现都必须满足状态和
2021-09-10 08:37
函数在有限时域内进行在线优化的算法，因此当控制系统存在模型不确定性，出现内部和外部扰动时．MPC的控制系统的温度性难得到保证。 鲁棒
2017-11-09 11:26
针对低惯量系统频率稳定性控制需要，通过对与之相连接的柔性直流输电（ VSC-HVDC）系统的数学模型离散化，采用模型预测控制算法分别设计整流器和逆变器的控制系统。模型
2017-12-27 16:32
针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律,对传感器故障具有完整性,并且控制器的选取仅依赖于一组
2009-07-13 12:00
直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制_赵希梅
2017-01-07 15:26
这篇主要讲一下模型预测控制，如果对PID控制了解的同学，那效果更好。如果不了解PID控制，还是熟悉下比较好。模型预测控制，顾名思义，基于模型，
2021-08-18 06:21
鲁棒性的定义 鲁棒性是什么意思？头一次看到这个词的你可能会想歪（邪恶的笑脸）。但其实鲁
2017-11-29 09:08
和准确的预测能力。 为什么鲁棒性很重要？ 在现实世界中，数据环境经常会发生变化，数据质量也难以保证。如果一个模型缺乏鲁棒
2023-10-29 11:21
鲁棒性（Robustness）是指系统或方法对于外部干扰、误差或变化的稳定性和适应能力。以下是对鲁棒性分析
2024-11-11 10:21
