哪位大神能帮我解答一下，四轴姿态解算误差修正的原理啊？误差为什么是加速度计与地磁计从地理坐标系转换到机体坐标系，两个坐标系之间的向量
2019-06-12 01:52
飞机的燃油系统是飞机安全运行的重要系统之一，保证该系统安全稳定地运行至关重要。作为飞机维护人员培训的核心部分，维修培训装置的设计也非常重要。当前培训系统相对落后，成本高
2019-09-27 07:03
在mahnoy互补滤波算法中，是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差，再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪
2019-05-17 03:38
传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统(SINS)，相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和
2019-08-22 07:27
的半宽。它不是具体的真误差，它只是以参数形式定量表示了无法修正的那部分误差范围。它来源于偶然效应和系统效应的不完善修正，是用于表征合理赋予的被
2010-05-05 14:42
芯片，采用IIC总线与主控板通信。图2 姿态解算结构图 由于传感器存在器件误差，因此在使用前需要标定。陀螺仪在静止时，角速度为0；但实际情况由于器件误差并不为0，因此可
2016-01-15 16:54
合适的仪表或对测量仪表进行校正，尽量满足仪表要求的工作条件。②采用合理的测量方法。③采用特殊的消除方法，如正负
2018-02-08 09:22
电子控制喷射式（JET），具有很大的不同。柴油机的燃油供给系统也进行了改进，发生了很大的变化。我们应根据发动机燃油供给系统的特点，选择相应的测量仪器，正确连接和使用，才
2018-02-23 16:36
传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器，体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低，被称为是传统的惯性
2020-04-15 07:12
完成后，两条边之间的夹角度数就计算出来了，底部结果显示框中显示角度的数值，如下图所示： 延伸说明：浩辰CAD看图王电脑版中还可以对测量的结果进行保存并且可以将多种
2019-03-19 17:27
