申请理由：做采摘机器人要用到图像处理技术，但是图像处理出来的数据，要通过运算然后操作下位机的采摘手进行采摘，申请咱的DSP开发板，用作处理数据，而且可以进行流水线操作，
2015-09-10 11:16
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22
目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上，利用摄像头获取果实图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，实现果实判断，发出采摘命令。这种方式
2017-11-29 14:25
申请理由：现在正在参与视觉机器人的项目，想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述：水果采摘机器人：机器人寻找视野中的
2015-10-29 11:00
本帖最后由 机智小编 于 2023-8-16 17:37 编辑 一、前言 本草莓采摘机器人控制系统是由江西理工大学机械工程专业的程鹏胜设计开发完成。针对某草莓种植基地模块化种植的高架草莓人工
2023-08-16 17:35
自然环境下葡萄采摘机器人采摘点的自动定位_罗陆锋
2016-12-13 21:19
针对以上存在的问题，本文设计了一款基于ATmega32的模拟采摘机器人，能实现人工操作的机械采摘，通过红外遥控控制机械臂使末端夹持器伸到目标果实所在位置，进行抓取工作，完成采摘
2022-04-12 11:21
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘
2012-03-22 11:39
我国作为水果生产大国，国家对采摘机械化的发展十分重视，采摘机器人对我国未来水果产业发展的作用十分重大。结合水果生产种植环境和实际采摘过程，基于
2017-09-19 15:12
