下午有空,就来折腾了下,让卡酷跑跑,哈哈哈
2015-03-11 17:35
今天卡酷终于动起来了,不过也发现了好几个问题,两个电机转速差别太大,在同样的条件下。还有,那两个轮子只要速度一上去就容易脱落,不知道是不是我组装的问题,更换了中间的齿轮,问题依旧,想用胶水粘死,可是
2015-03-07 19:17
他们三个组装:接下来,装卡酷的可爱前脸:把超声波模块粘好装好前脸:然后就到了主控板了,这个是用两个六角螺栓固定的:最后,上张成品图:下面,就该是卡酷表现的时候了。。。。
2015-03-04 10:14
本帖最后由 *** 于 2019-8-27 21:13 编辑 自制酷炫万年历,留个邮箱977982908@qq.com学习学习
2017-06-03 19:37
收集整理了酷派刷机工具及教程,需要的朋友可以下载,如有遗漏或不当之处请指正
2016-03-01 10:11
无论时代如何变迁。在养育小孩的道路上。一直有一句8字真言。那就是“兴趣是最好的老师。” 卡酷教育机器人平台就是一款面向各个年龄段机器人爱好者为实现制作一款属于自己的机器人而开发的教育机器人
2015-01-13 11:06
1、手撸酷炫智能手表GUI 随着智能手机的普及,各种智能仪表也铺天盖地席卷而来,所谓智能,就是增加了人机交互,而人机交互最主要的就是一块彩色的屏幕。那么,在一款资源紧缺(Flash《= 64K
2022-10-25 15:28
1.1概述: 根据f作为截止频率,利用特性曲线可以求得具有某个希望的截止频率的巴特沃斯型LPF的衰减特性和延时特性. 要明确的两个概念:1:群延迟特性. 2:反射损耗特性. 2.1:归一化巴特沃斯
2019-05-21 10:14
三坐标 1、检验目的:检验用于测量产品尺寸的三坐标测量机的精度是否合格。2、检验工具:行业常用的步距规和块规(量块)3、检验依据:依据ISO 10360:1994条款4、检验公式:检验公式也就是精度公式,一般有两个:单轴精度公式和空间精度公式。常数+系数X测量长度/1000 (如:1.9+4X测量长度/1000)注:测量长度单位为:mm, 检验公式(精度公式)按每个厂家每种机器厂家确认,格式基本一样但要求不一样。所以价格也不一样。5、验方法:①、检查三个单轴X、Y、Z的精度(3个)。把校验工具摆放在大理石(工作台)的中央,摆正使其和X轴运行导轨方向平行。锁定Y轴。然后测量步距规或块规(量块),看测量出来的结果是否和所测步距规或块规长度相当。同理,检验Y轴、Z轴精度。②、三个面的对角线的精度XY(8-6和5-7)、XZ(8-3和7-4)、YZ(5-4和8-1)每个面有两个共6个。(6个)③、三坐标测量机三轴和量程范围构成的立方体的4条对角线(8-2、7-1、6-4、5-3)的精度。共4个方向。(4个)以上一起共13个方向。且每个方向都有一个量程(如Y轴量程是1000,单轴精度检测到 1000mm;对角精度和空间精度另作要求)要求以及间隔(间隔按要求可以均匀分布大概5-7个就行了)要求。6、结果分析:如果测量后精度在检验公式范围内,则符合要求,否则要把机器的精度补正。7、精度补偿方法:精度补偿方法,一般分为软件补偿和硬件调试。目的就是把精度不在精度公式范围内的三坐标补偿在精度范围内。硬件补偿在整个测量行业早期的老机器用得比较多。后来随着软件的完善都采用了软件补偿方式。软件补偿又可以分为两种:一种是直接补偿到连接三坐标的电脑的操作软件上,或注册表里面,有的需要密码,有的不需要密码。多数用于手动三坐标。另一种是通过密码补偿到三坐标机器的控制柜。多数用于自动三坐标,一般都要密码。整光栅读数头和光栅的间隙调整好?最好用示波器看有信号输出没用。模块化查原因我们公司的使用的光栅尺在读数头上有信号灯,通过调整读数头位置,可以看到信号灯颜色变化,绿色是正常,橙色是信号微弱,红色是没有信号!要不是这个问题的话有可能是信号放大器出了问题!接头没接的可能性比较大.另外光栅尺的间隙你自己可以检查下.用张打印纸,从间隙穿过,自己感觉下,正常情况是一张纸的间隙就够了,也就是说一张纸要能通过,通过过后不能太松.这样的间隙就够了.其它的就得需要仪器了可以先调整主光栅和负光栅的间距,然后对系统进行优化。先确定光学尺没有损坏,再检查读头连接数据卡处是否松脱或是脱线,最后对光学尺与读头之间的间隙调整。LZ ISO10360-2将的验收是用5块量块放在测量空间内7个不同方向或位置,各测3次共105个尺寸,所有结果满足要求,才算合格,在35组数据中最多有5组,每组的3个值只允许有一个值超出合格区。没超出一个必须在同一个位置重测10遍,当中所有重测尺寸在合格区内表示机器性能合格
2014-04-15 22:27
有幸这次能参加卡酷机器人的套件试用活动,这是第一次接触Arduino平台,工作中一直是和MCU打交道,对于智能车和飞行器也有所接触,在接下来的很长一段时间里,希望能和大家一同来分享这款机器人套件
2015-02-12 14:57