1998年，我刚参加工作不久，作为临时翻译被派到纽约，坐在距离IBM总裁郭士纳一尺远的地方听他说理想中的E-service概念。当时我并不知道著名的智慧尘埃概念已经公之于众了，
2011-01-29 12:15
/details/69229922?utm_source=blogxgwz1[/url]什么是麦克纳姆轮在竞赛机...
2021-08-30 06:31
郭天祥老师后续课件
2017-09-08 17:20
什么是麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni
2021-08-30 08:50
麦克纳姆轮（万向轮）驱动和玩法麦克纳姆轮介绍麦克纳姆轮运动分析及方向确定麦克纳姆轮安装组合及运动分析分析错误例子【AAAA】正确的麦轮分布应该是【ABBA】麦克
2021-06-29 08:40
如题 怎样使用matlab 实现计算n人非合作博弈的纳什均衡结果？本人新手中的菜鸟 在网上下了一个代码文件，并找了文章，在代码文件按自己的理解注释了，但还是没大弄懂请各位大侠帮我看看，指点迷津。万分感谢！~~
2012-03-26 10:10
由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），怎么安装网上资料很多，驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说，直接上程序
2022-01-14 07:32
郭天祥单片机13讲例程都在里面，大家可以看看，也可以移植
2012-06-23 22:35
麦克纳姆轮全向移动原理转载 ...
2021-08-30 08:00
本帖最后由 lirongqing 于 2012-9-15 12:46 编辑 个人建议，先学C51，比较简单，学会51单片机后，再学PIC，也不难的。郭天祥10天学会PIC共有13讲，目录如下
2011-07-04 13:33
