本帖最后由 zeng10119 于 2017-3-21 12:01 编辑 有懂避障这方面的吗？绕过障碍物的程序思路怎么写？找了好多自动壁障车资料，都是无脑避障，要么是遇到
2017-03-21 10:57
摄像机采集的图像得出障碍物深度信息后，将小车离障碍物的距离信息传给ARM以实现无人车在自主导航过程中实现避障功能，请问这样可以实现吗？
2017-03-18 13:19
的灰度与深度信息，且内部无任何机械旋转部件，以保证更高的可靠性与稳定性。 特别优化的避障模式，可自定义设置避障区域，以聚焦于视野范围内的障碍物信息，让机器畅行无阻。可用于广义的
2018-01-11 09:21
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍
2020-05-11 07:23
，右图中的侧面图即为行走除冰机构越到障碍的正面。图中两个螺栓之间是电线，直径为12.6mm。我们现在能买到的障碍检测模块有两种：1、超声波测距，2、红外避障。需要检测的距离为10-20cm，检测的难点
2014-04-02 19:03
常见的避障有红外避障和超声波壁障介绍
2020-11-11 06:50
少，所以模块上的接收头接收不到信号，那么我自己再加一个功率比较大红外发射管行不行？让它在和模块上的发射管在一起向障碍物照射，这个外加的红外管用和模块上发射的同频率的红外线，比如都用940的，这样行吗？（红外避障模块就是淘宝或电子商场上卖的那种)
2014-04-03 11:28
大家好，我是一名小白，我现在有一个关于自走车的想法，希望大家帮助我，谢谢~我想做一个可避障且承重并具有室内定位功能的自走车，具体细节如下：环境背景是嘈杂的餐厅， 人需要小车过去就会发送一个信号给它
2015-10-20 18:08
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。
2021-09-23 06:28
请教各位前辈，做避障小车时遇到了一些问题，说明：用的8路红外避障模块（模块遇到障碍源时，输出低电平信号）我设置的是上拉输入，然后用GPIO_ReadInputDataBit（）读取8个口的信号，然后
2016-04-10 16:09
