一. 简介 相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控
2023-07-20 09:23
文中以某火炮随动系统的研制为背景,为了进一步提高系统精度,首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法,另外详细论述了双电机消隙的原理及动力系统结构,并建立了仿真模型。
2018-02-10 13:40
伺服定位控制可以在PLC中实现,也可以在伺服控制器中实现。
2018-02-01 15:17
Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组成,可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个
2018-10-02 11:11
PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的
2022-08-22 09:12
SVM与Fourier算法在电网短期负荷预测中的应用 本文将Fourier(傅立叶)算法与SVM(支持向量机)共同引入电网短期负荷预测。对于波动性较大的负荷,Four
2009-07-11 18:46
无刷直流电机(Brushless DC Motor,简称BLDC电机)以其高效率、高可靠性和低噪音等特点,在工业、家电和汽车等领域得到了广泛应用。为了实现BLDC电机的精确控制,需要采用适当的控制
2024-06-14 10:49
在现代工业领域中,热管理系统扮演着至关重要的角色。从电厂的热工过程到各类机械设备的温度控制,热管理系统的准确性和稳定性直接关系到整个系统的运行效率和安全性。PID(比例-积分-微分)
2024-06-05 16:28
干扰,电机参数也会在运行过程中发生变化。因此,PI控制器在交流电机调速中由于自身特点还存在不足,例如:PI控制器直接获取目标和实际之间的误差,这样就会由于初始
2020-05-08 09:37
在汽车电子的各个系统当中,往往需要采用车用MCU(车用微控制器)做为运作控制的核心,而汽车对电子系统的倚重,也刺激车
2017-05-21 11:40