。2.数字滤波算法的选择根据运动传感器噪声模型,一般以下滤波算法可供融合算法选择: a)互补滤波算法 b)扩展卡尔曼滤波
2019-07-19 06:47
本文介绍了几类常用的无线传感器网络数据融合算法,并比较了其优缺点。
2021-06-03 06:41
D-S证据理论概述及改进改进的D-S理论信息融合算法在ETC系统中的应用研究
2021-05-14 06:12
程序里面有很多数学公式,该怎样去理解了?都不知道这些公式是怎样来的了?像这些融合算法,都不知道里面的含义是怎样了?请问该怎样去学习四轴里面那些滤波,估计,融合算法了?
2019-07-18 04:36
各位,我想请问OV4689 CMOS的 Binning Multiplexed Exposure (BME-HDR) 功能,是否跟CMOS硬件本身有关系,HDR的图像融合算法基于硬件吗?我查找相关
2018-07-06 10:46
加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法是什么?如何进行融合?
2021-11-12 07:15
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果,为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43
本文基于四轴飞行器的数学模型,研究扩展卡尔曼滤波( Extended Kalman Filter, EKF) 和不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)两种非线性滤波
2021-05-13 06:06
。当多个传感器位于同一位置时,可以创建令人兴奋的新功能,并且可以交换和增强单个测量。在这些类型的设计中,传感器可以实现高级功能,通常被称为传感器“融合”,提供新的和创新的功能。 传感器融合算法已经在
2019-07-12 06:45
本文参考IEEE 802.16d物理层帧结构,提出了一种低复杂度的帧同步和定时同步联合算法,该算法可在FPGA上利用较少资源来实现。
2021-05-06 06:23