。2.数字滤波算法的选择根据运动传感器噪声模型，一般以下滤波算法可供融合算法选择： a)互补滤波算法 b)扩展卡尔曼滤波
2019-07-19 06:47
接上集： 上次实验我们已经完成多传感器融合算法的设计，本次实验注意完成改进自适应加权融合算法设计。 一、背景 通过利用温室控制系统来管理温室内的各种设备并控制温度、湿度，可以更好地探索和掌握环境因素
2024-01-06 12:18
.基于多传感器的数据融合算法研究[J].现代电子技术,2020,43(10):10-13.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.10.003.[2]宋坤,李雨婷,张钰颖等
2023-12-26 20:59
本文介绍了几类常用的无线传感器网络数据融合算法，并比较了其优缺点。
2021-06-03 06:41
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
申请理由：之前有使用过TI的DSP处理器，现在正好有个项目，准备采用TI的C6000系列DSP用于传感器数据融合算法的实现。希望能够通过申请，谢谢。项目描述：由于工业机器人的重复定位精度和绝对定位
2015-09-10 11:13
DataWhale一周算法进阶3---模型融合
2020-06-08 12:23
各位大佬好，在提取LSM6DSV16X内置低功耗融合算法输出的四元数后，转换成欧拉角后遇到一个问题，当Y轴与重力方向平行时，输出的角度与惯性测量单元绕自身Y轴转过的角度对应不上，且抖动增加，请问有什么解决方法吗？
2025-03-14 06:55
加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法是什么？如何进行融合？
2021-11-12 07:15
D-S证据理论概述及改进改进的D-S理论信息融合算法在ETC系统中的应用研究
2021-05-14 06:12
