利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整,便构成参数模糊自整定PID
2020-05-03 10:40
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用,面对精确数学模型时,PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中,当被控对象数
2018-02-26 19:24
为了克服永磁同步电机(PMSM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分(PID)控制。
2018-02-10 13:35
双转子永磁同步电机为典型的非线性强耦合系统,实际运行过程中会因为干扰或复杂变化等原因,影响控制精度和系统的稳定性。中采用模糊控制对双转子电机进行控制,但是
2018-05-09 09:21
自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调
2020-04-06 17:29
都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律,具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系
2019-04-05 17:43
PID控制中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达最佳
2019-07-18 16:10
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理,其次介绍的是pid控制器的输入输出,最后介绍了PID
2018-06-01 09:09
对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统。
2018-02-05 19:36
在工业自动化和过程控制中,PID(比例-积分-微分)控制是一种广泛应用的控制策略。PID
2024-06-12 11:45