前言:物联网的大部分设备都是电池供电的,设备本身低功耗对延长设备使用至关重要,今天就实际调试总结聊一聊stm32的低功耗调试。1、stm32在运行状态下的功耗上图截图自stm32l15x手册
2021-08-11 08:18
前言今天聊一聊代码,只有直立功能的代码。代码总体思路给定一个目标值,单片机通过IIC和mpu6050通信,得知数据后,根据角度环计算出一个PWM值给电机驱动器,从而控制单机转动。电机转动,编码器就会
2022-01-14 08:29
前几篇咱们说了FPGA内部逻辑,本篇咱们再聊一聊7系列FPGA的供电部分。首先咱们说spartan7系列,通常咱们需要使用以下电源轨:1,VCCINTFPGA内部核心电压。其不损坏FPGA器件的范围
2021-11-11 09:27
1、聊一聊串口常用的几种方式查询方式可靠性很高,要考虑下个数据包覆盖上一个数据包的问题,小数据量,在10个字节以内,可以这样考虑, 很简单,很方便,很可靠。但是在数据量大的时候,程序阻塞的时间特别长
2022-07-21 15:17
,各擅胜场。下面小编就各产品的网络性能为您简单介绍一下。先来聊一下OK1012A-C。OK1012A-C开发板采用的FET1012A-C核心板基于NXP公司ARM Cortex-A53架构LS1012A处理器设计,主频1GHz。最高支持2个2.5Gbps以太网控制器,配备硬件包转发引擎,网络交换性能可达线
2021-12-20 08:32
对于咱们电源工程师来讲,我们很多时候都在看波形,看输入波形,MOS开关波形,电流波形,输出二极管波形,芯片波形,MOS管的GS波形,我们拿开关GS波形为例来聊一下GS的波形。我们测试MOS管GS波形
2021-11-16 09:15
闪速存储器的基本存储器单元结构如图 1 所示。一眼看上去就是n沟道的MOSFET那样的东西,但又与普通的FET不同,特点是在栅极(控制栅)与漏极/源极之间存在浮置栅,闪速存储器利用该浮置栅存储
2018-04-10 10:52
随着社会的进步,科技的发展,交通密度日渐增加,由于制动失灵引起的交通事故越来越频繁,传统制动方式的局限性越来越明显。缓速器——应用于大客车的先进技术成为社会交通的迫切需求,缓速器是一种辅助制动系统
2011-05-26 10:21
小车前进实验1、主要目的该部分为小车所有运动的根源。2、PWM控速电机不能直接又数字信号1和0接两端而产生运动,需要通过PWM对电机进行控速。我需要PWMA和PWMB对每一侧电机进行控制。PWM速度
2022-02-25 07:17
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)刚入门,有的地方不对,烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模1.2 差
2021-09-01 08:11