前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI
2021-08-27 06:10
前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用
2021-09-07 08:30
PI控制器笔记PI：Proportion Integration, 比例积分法；##2电机的电流闭环控制：I_target是目标
2021-09-07 09:12
本人大学和研究生学的控制，大学做的飞思卡尔智能车，毕业后做的风电上的变频器控制，现在在计算机系当老师。先回答问题，我所看到的，最惊艳的控制算法就是
2021-09-09 07:02
做一个参考，欢迎积极指教讨论。由于刚接触ADRC，觉得线性的ADRC要比非线性ADRC简单，按照PI控制器矢量控制中的调试顺序，依然先调试电流环再调试速度环，电流环采用
2021-08-27 06:55
描述硬盘步进电机速度控制器这个想法来自控制步进电机的需要，而不需要复杂的编程或微控制器和其他复杂的 IC，我想找到最便宜的解决方案。PCB
2022-08-05 06:29
树莓派基金会最新发布一款低成本、高性能的微控制器开发板Raspberry Pi Pico，新产品相比普通树莓派体积更小
2021-10-29 07:33
/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post1、滑模控制器与传统PI控制器的比较目前，PMSM交流调速系统的控制器普遍采用传统
2018-09-22 16:07
基于PI_PD控制器的四旋翼姿态控制_唐健杰
2020-06-04 08:45
FOC电机控制中D、Q轴都要用到PI调节器，PI调节器的输入为D/Q轴的电流误差（给定电流-实际电流），经过一个
2021-08-27 07:58
