前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI
2021-08-27 06:10
您好 Daniel，amclib 文档中提到了“递归”PI 控制器形式，但似乎该行业的术语与基于神经网络的 PID 有关。我怀疑 AMClib 是这种情况。您能否解释一下 amclib 中 PI
2025-04-03 07:05
做一个参考，欢迎积极指教讨论。由于刚接触ADRC，觉得线性的ADRC要比非线性ADRC简单，按照PI控制器矢量控制中的调试顺序，依然先调试电流环再调试速度环，电流环采用
2021-08-27 06:55
前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用
2021-09-07 08:30
PI控制器笔记PI：Proportion Integration, 比例积分法；##2电机的电流闭环控制：I_target是目标
2021-09-07 09:12
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的结构是怎样构成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿态
2021-07-22 08:41
亲爱的各位，我正在努力实现一个功率转换器的PI控制器。附图是我想在PSOC-5LP上实现的模拟部分的示意图。问题是PI的opAMPSORT是-VE，PSOC中的opAM
2019-11-01 09:33
本人大学和研究生学的控制，大学做的飞思卡尔智能车，毕业后做的风电上的变频器控制，现在在计算机系当老师。先回答问题，我所看到的，最惊艳的控制算法就是
2021-09-09 07:02
/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post1、滑模控制器与传统PI控制器的比较目前，PMSM交流调速系统的控制器普遍采用传统
2018-09-22 16:07
FOC电机控制中D、Q轴都要用到PI调节器，PI调节器的输入为D/Q轴的电流误差（给定电流-实际电流），经过一个
2021-08-27 07:58
