： /* ******************************************************************************************* ** 函数功能: 电机增量式速度PI
2023-03-30 10:49
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化_肖启明
2017-01-07 16:52
就不能转了。Iq的目标值变成6067（为标称最大电流值，这个值是用标称电流3.8A转换的）。Iq的目标值是由于速度PI控制器输出的。当霍尔状态为0或7，程序将pHandle->SensorIsRel...
2021-09-14 06:26
简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下：：即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以
2019-01-07 15:03
AN-2199013：PI控制器的实现
2021-05-21 10:21
算法。在 FOC 矢量控制中加入卡尔曼滤波使得电机反馈多出一个位置变量 ω，该信号传递给 PI控制器，在速度给定情况下，系统构成
2025-03-07 14:40
前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI
2021-08-27 06:10
赋予旧的电机新的技巧1.5：电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制简介
2018-08-16 01:40
极值原理建立最大转矩电流比控制下最小d、q轴电流关系式，利用带遗忘因子的最小二乘算法辨识同时变化的涡簧负载转矩和转动惯量，在此基础上，设计速度反推控制器和电流反推控制器
2017-12-26 10:00
时，运行其模糊控制器，以获得良好的动态性能，当电动机转速误差e小于阈值E时，运行其PI控制器，以获得良好的稳态性能。MATLAB/Simulink仿真结果表明，模糊-PI
2017-11-05 15:31
