过小车的倾斜角变化控制来小车的速度从而保持平衡目前遇到的问题：是选择转速比较大的电机还是适中的呢，另外扭矩力什么的如何判断，求大虾不吝赐教，感激涕零。
2014-03-20 11:06
我把采集到数据的时间通过滑动杠杆显示,可是发现如果13时的话,滑动杠杆显示21时,这个如何让滑动杠杆正确显示呢?
2013-12-10 15:54
自己制作的平衡小车速度不稳，特别是在转弯的时候速度加快，请高手指点
2019-01-10 09:59
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，
2019-01-17 03:57
朋友们，我想请教一下，为什么平衡小车只有角度环作用的时候，只能维持短暂的平衡然后小车就会朝一个方向倒下，然后电机会朝着那个方向运动，但是此时电机的运动不足以产生让小车再次平衡的加
2016-01-28 11:57
在做平衡小车，用L298N驱动42步进电机，但是力矩比较小。网上说“接入抽头可以增加力矩”，我把抽头接入VCC或者GND，电机都是不转，但是要拧它的话要用大力气。有经验的高手解答一下？
2019-01-25 02:50
我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在
2017-08-26 10:12
先生，KW34/KW35/KW36和KW37/38/39是否有客户杠杆QDID？如果 KW37/38/39 没有，有什么客户杠杆计划？
2023-04-20 08:16
我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，重心偏高，而且轮子是履
2019-01-18 06:36
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
