最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
原理主要是参赛者手持TurnipBit开发板，通过开发板上的加速度传感器判断开发板的倾斜状态进而测试参赛者的平衡力倾斜状态，从而判定胜负。具体实现是利用TurnipBit开发板完成加速度传感器判断
2017-07-17 15:17
测试仪中，转矩Ｔ 的测试转换成了信号相位差 Δθ的测试。 二、平衡力法测试转矩平衡力法转矩测试装置，是根据驱动机械（即原动机）或制动机械（即制动器）机体上作用的
2018-01-19 11:06
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
后会产生偏转，采用简单的杠杆装置对定子施加平衡力矩，当平衡力矩和测功机的转矩相等时，可由测力计（或磅秤）指示出电机测功机的转矩大小，测得被测机械的转矩。除了直流电机外，也可采用交流电机作为
2017-12-20 17:34
我把采集到数据的时间通过滑动杠杆显示,可是发现如果13时的话,滑动杠杆显示21时,这个如何让滑动杠杆正确显示呢?
2013-12-10 15:54
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出
2021-09-15 06:20
了，电机的速度相对应的机会增加但是相电流也会相应的就减小了，自然而然的力矩就下降了。 步进电机在低速的时候是可以正常的进行运转，但是速度一但过高就会没有办法启动以及有噪音的产生。 对此步进电机还有就是
2017-03-21 15:03
自己制作的平衡小车速度不稳，特别是在转弯的时候速度加快，请高手指点
2019-01-10 09:59
拉伸法测金属杨氏模量杨氏模量是工程材料的重要参数，它越大，越不易发生变形.用拉伸法测金属杨氏模量的公式为：学会用静态法测杨氏模量。掌握用光杠杆系统，测微小变化量的方法
2008-12-05 16:14
