本文提出了一种将视觉语言模型（VLM）转换为端到端导航策略的具体框架。不依赖于感知、规划和控制之间的分离，而是使用VLM在一步中直接选择动作。惊讶的是，我们发现VLM可以作为一种无需任何微调或导航数据的端到端策略来使用。这使得该方法具有开放性和可适用于任何下游导航
2024-11-22 09:42
来自清华大学和 Meta AI 的研究者证明了视觉 Transformer 的关键，即输入自适应、长程和高阶空间交互，也可以通过基于卷积的框架有效实现。
2022-09-09 15:44
多框架通用可视化工具Netron
2019-03-29 08:52
近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
2023-09-05 09:31
今天给大家分享的是嵌入式里通用微秒(microseconds)计时函数框架设计与实现。
2022-10-14 12:41
Torchvision是基于Pytorch的视觉深度学习迁移学习训练框架，当前支持的图像分类、对象检测、实例分割、语义分割、姿态评估模型的迁移学习训练与评估。支持对数据集的合成、变换、增强等，此外还支持预训练模型库下载相关的模型，直接预测推理。
2023-09-22 09:49
知识蒸馏框架包含了一个预训练好的 teacher 模型（蒸馏过程权重固定），和一个待学习的 student 模型, teacher 用来产生 soft 的 label 用于监督 student 的学习。
2022-08-31 10:13
。这篇论文介绍了一种用于高效时空预测的时间注意力单元（Temporal Attention Unit，TAU）。该方法改进了现有框架，对时间和空间上的依赖关系分别学习，提出了时间维度上的可并行化时序注意力单元
2023-06-19 10:27
可以随意添加硬件设备，设备与框架低耦合，后期会重构做成零耦合，后期做出通过文件扩展；
2022-11-11 09:37
VueAdminWorkA框架保持了VueAdminWork其它版本一样的功能，但是在设计上更加新颖，更具视觉冲击力，而且功能也比其它版本可能更多。
2023-03-01 10:05
