机械臂运动学模型的知识点汇总，绝对实用
2022-01-20 06:53
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角；2、用Matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolv
2021-06-29 22:29
系统的动态特性，或频域分析 ，得到系统的固有模态及频率以及快速预测复杂机械系统整机的运动学/动力学性能和系统中各零部件所受载荷。
2019-10-15 09:02
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37
《MoveIt可视化配置及仿真指南》带你一起配置以下两款机械臂及夹爪、3D相机，通过可视化工具配置快速实现运动规划、运动学正逆解、视觉识别、碰撞检测等功能。使用Setup Assistant就可以在界面中轻松完成MoveIt各项配置，分分钟让机械臂跑起来。
2022-01-21 15:58
什么是运动控制系统？运动控制系统的任务是什么？
2021-10-29 07:40
电动机的运动方程式是什么？磁链定向中的重要控制方程有哪些？
2021-06-30 07:51
手中有微分方程，想用电路实现它。初次接触，不知道从什么地方下手。希望大神指点一下，应该学些什么？
2018-04-04 22:39
，方程有三:广义波动方程，用于处理广义的时变电场及其产生的波。亥姆霍兹方程，处理时谐场及波。传输线与波导中的波的波动方程。低频电子
2015-07-17 16:13
如何利用EDA软件去设计一种球上自平衡机器人呢？在设计过程中遇到过哪些坑呢？
2021-11-19 06:32
