机器人运动学中的运动学约束是指机器人在运动过程中受到的限制，包括位置、姿态、速度和加速度等因素。这些约束会对机器人的自由度产生影响，从而影响机器人的运动和控制。
2024-01-18 16:45
运动提供助力支持。##步行助力机器人与使用者通过束带紧密结合在一起，形成一个高度自动化的人－机一体化系统。 ##实验以原型样机为对象，利用人－机间的交互力传感器进行人－机行走实验，除使用者手拿一个紧急停止按钮外，整个过程由计算机独立控制，无任何操纵杆或控制面板。
2014-02-18 17:50
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
2018-04-28 09:54
本文要点文丘里效应方程实际上意味着什么？在哪里可以观察到文丘里效应？如何在CFD中更好地实现文丘里效应？人们常说，数学是通用语言。这一论断的依据可能是：物理现象和理论概念可以用符号和方程来呈现。我们
2025-02-28 18:08 深圳(耀创)电子科技有限公司 企业号
“概述”区域显示所有现有的TOOLS、BASES和外部运动学，每个都在一个单独的选项卡中。
2024-01-15 10:44
根据牛顿定律，运动物体总是有趋于静止，或保持运动的特性，我们把物体所具有的这种状态，叫做稳态，与此相反的非稳态，叫做瞬态，瞬态是反应物体变化过程的模型。
2023-02-07 10:36
计算方程式以下示例程序显示了如何使用三个运算指令计算以下方程式：RESULT = ((A + B) x C) /D
2023-06-27 16:54
距离传感器是一种利用超声波或激光来测量物体距离的传感器，主要用来测量运动物体的位置随时间变化的规律，使用它可以完成多种运动学和动力学测定。
2019-09-29 15:19
本文首先介绍了运动控制器的架构组成及优缺点，其次介绍了运动控制器的功能，最后阐述了运动控制器的工作原理及应用。
2018-04-23 18:40
