针对一般结构的六自由度（ DOF）机械臂逆运动学方程求解困难的问题，提出六维线性插值理论。首先，从大量的经验数据中搜索7个相邻的非线性相关的节点组成超体；然后，利用这7个节点得到六元一次线性预测函数
2018-03-29 14:25
2015-08-06 16:18
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体
2021-08-30 08:06
主要研究了基于新型正交六自由度并联机构设计的仿生型机器马系统的运动学特性。首先分析了机器人的逆运动学方程，然后设计了模糊自适应PID 控制器，最后给出了动平台做一
2009-12-31 15:50
该系统能够存储和管理多个雷达目标的雷达散射截面(RCS)仿真数据,利用运动学方程仿真了目标在横向直行、径向直行以及盘旋运动轨迹下的机载姿态数据,且考虑了飞行过程中不可避免的
2011-11-30 17:12
本文讲述了使用Matlab/S-Function 建模与仿真的一种方法。主要介绍如何对飞行器的运动学方程进行S 函数建模，并分析了S 函数各模块的编写及功能。分析表明对于复杂的运动系
2009-12-16 13:36
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为：电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择，驱动器和控制器应用
2021-09-15 07:57
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制
2017-09-19 15:30
针对传统的曲柄压力机不能满足低速高效的问题，对传统的曲柄压力机的压力不易控制、工艺适应性差、工件易产生裂纹等方面进行了归纳，提出了一种三角连杆机构压力机。推导出三角连杆式压力机的运动学方程，利用
2018-03-15 14:08
针对冗余自由度机械臂逆运动学求解的难题，提出了一种基于RBF神经网络的新方法。针对一款新型的七轴冗余机械臂，建立了机械臂的正运动学方程，提出了一种基于加权最小二乘法的最佳柔顺性规则，基于此规则运用
2018-03-26 11:39
