2015-08-06 16:18
针对一般结构的六自由度（ DOF）机械臂逆运动学方程求解困难的问题，提出六维线性插值理论。首先，从大量的经验数据中搜索7个相邻的非线性相关的节点组成超体；然后，利用这7个节点得到六元一次线性预测函数
2018-03-29 14:25
主要研究了基于新型正交六自由度并联机构设计的仿生型机器马系统的运动学特性。首先分析了机器人的逆运动学方程，然后设计了模糊自适应PID 控制器，最后给出了动平台做一
2009-12-31 15:50
本文链接地址:小车电机和舵机控制通过运动学方程，从Move_X, Move_Y, Move_Z中求解出阿克曼小车电机MOTOR_A，MOTOR_B的目标速度值和舵机Servo的PWM值。void
2021-07-05 06:01
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制
2017-09-19 15:30
本文讲述了使用Matlab/S-Function 建模与仿真的一种方法。主要介绍如何对飞行器的运动学方程进行S 函数建模，并分析了S 函数各模块的编写及功能。分析表明对于复杂的运动系
2009-12-16 13:36
