机械臂运动学模型的知识点汇总，绝对实用
2022-01-20 06:53
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角；2、用Matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolv
2021-06-29 22:29
求大神指点永磁同步电机递推最小二乘法参数辨识matlab程序
2014-05-06 21:41
如何利用dsp实现一个系统数学模型的参数辨识，还请前辈们有时间指导一下，给我个具体步骤或者实例，不胜感激！
2017-07-26 09:55
的前三阶模态但是当我把这个响应和我的正弦扫频信号一起代入labview里一个无参数系统辨识VI时，得到的辨识系统结果却很奇怪图中，我们也可以看到系统的前三阶模态是正确的，但系统从50Hz频率开始，
2016-07-16 17:01
《MoveIt可视化配置及仿真指南》带你一起配置以下两款机械臂及夹爪、3D相机，通过可视化工具配置快速实现运动规划、运动学正逆解、视觉识别、碰撞检测等功能。使用Setup Assistant就可以在界面中轻松完成MoveIt各项配置，分分钟让机械臂跑起来。
2022-01-21 15:58
Matlab是如何用系统辨识并进行PID参数调节呢？有哪些基本步骤呢？
2021-11-19 06:27
本人想做DSP对一个数学模型进行参数辨识，但是现在用DSP的例子好像没有，我的一个思路是用MATLAB编写程序之后连接DSP，那么DSP需要焊接板子什么的吗？本人是DSP新手，需要各位大神的帮助，谢谢
2019-11-25 14:22
系统的动态特性，或频域分析 ，得到系统的固有模态及频率以及快速预测复杂机械系统整机的运动学/动力学性能和系统中各零部件所受载荷。
2019-10-15 09:02
运动控制卡设置点位运动参数中平滑时间参数的作用是什么？
2022-04-26 11:46
