麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体
2021-08-30 08:06
异步电机参数在线辨识技术的(硬件部分)毕业设计中 国 矿 业 大 学本科生毕业设计学 院:中国矿业大学应用技术学院专 业:电气工程与自动化设计题目:异步电机
2021-09-03 08:18
2019-03-13 10:00
直流实验辨识定子电阻(Rs)。堵转实验可以通过单相实验实现,辨识定、转子漏感(Lls=Llr)和转子电阻(Rr)。空载实验采用V/f控制方式,辨识定转子间的互感(Lm)1,直流实验在VT1管加方波
2021-09-06 08:18
李格的电机学,运动控制分享给大家
2016-01-11 16:45
经典的三相异步电机离线参数辨识MATLAB仿真模型,分步辨识法,辨识电机定子电阻、转子电阻、互感和漏感。
2019-08-15 13:56
文章目录第1章 绪论第2章 运动曲线2.0 引言2.1 运动学的基本概念2.2 常见运动曲线2.2.1 梯形速度曲线2.2.2 S 形速度曲线第3章 传动链设计第1章 绪论什么是
2021-09-01 07:06
三相异步电机静止状态下参数辨识MATLAB仿真模型,实现对定子电阻、转子电阻、互感和漏感的辨识。
2019-08-15 13:16
基于模型参考自适应MRAS的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型,辨识电机电阻、电感和永磁磁链,精度较高。
2019-08-05 09:33
基于RLS最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型,辨识电机电阻、电感和永磁磁链,精度较高。attach://825380.rar
2019-08-05 09:36