麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体
2021-08-30 08:06
机械臂运动学模型的知识点汇总，绝对实用
2022-01-20 06:53
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角；2、用Matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolv
2021-06-29 22:29
异步电机参数在线辨识技术的(硬件部分)毕业设计中 国 矿 业 大 学本科生毕业设计学 院：中国矿业大学应用技术学院专 业：电气工程与自动化设计题目：异步电机
2021-09-03 08:18
求大神指点永磁同步电机递推最小二乘法参数辨识matlab程序
2014-05-06 21:41
如何利用dsp实现一个系统数学模型的参数辨识，还请前辈们有时间指导一下，给我个具体步骤或者实例，不胜感激！
2017-07-26 09:55
运动学车轮命令单位是rad / swheel_front_left =（1 / WHEEL_RADIUS）*（linear.x - linear.y - （WHEEL_SEPARATION_WIDTH
2018-05-11 08:57
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03
在TMDSHVMTRINSPIN使用提供的GUI例程中会自动加载一个.out文件，电机参数辨识按钮后自动辨识电机参数，那么我想问：1、对于异步交流电机，TI提供的
2018-10-23 14:45
函数非常多，主要涉及到机器人建模、正运动学、逆运动学、动力学、逆动力学、雅克比、轨迹规划等。对于机器人建模，用到最重要的两个函数就是Link和Seriallink函数（1）Link 类Link包含了与机器人连杆相关的所有信息，例如
2021-09-15 09:04
