运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者
2016-05-07 19:22
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体
2021-08-30 08:06
文章目录第1章 绪论第2章 运动曲线2.0 引言2.1 运动学的基本概念2.2 常见运动曲线2.2.1 梯形速度曲线2.2.2 S 形速度曲线第3章 传动链设计第1章 绪论什么是
2021-09-01 07:06
一、定义运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 按照
2021-09-07 06:37
` 我在电子发烧友论坛上发布了几篇运用LabVIEW三维功能实现运动仿真的系列程序：太阳能光热发电LabVIEW仿真，机械臂控制系统，履带式挖掘机数字仿真模型，窗帘伸缩运动仿真。窗帘伸缩运动仿真这个
2016-09-21 11:28
强大的框架4.通用软件的思想和方法这一期咱们看看通用运动系统，labview做一些测试/控制/监控等，具有强大的优势，然而一些思想限制了咱们使用labview的局限性.有的小伙伴感觉labview微小
2020-06-17 09:39
各位大神，做的运动控制，用相对定位不会出现错误，但用绝对定位就会报错，程序已上传望大神指教，还有一个问题，我现在都是执行一步点击一次Move，有没有什么办法能在执行完一次之后自动执行下一步。
2016-07-20 17:02
1 点到点的运动2 JOB运动（寸动/点（点击）动：”一点一动，不点不动”）机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语，在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进（切削刀具）。伺服电机JOG
2021-06-29 06:47
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为：电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择，驱动器和控制器应用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57
1.运动控制系统组成1）人机接口2）运动控制器3）驱动器4）执行器5）传动机构6）反馈2.运动曲线1）梯形速度曲线梯形曲线比较简单，但是梯形尖角会导致加速度不连续，对系统产生极大的冲击。2）S型速度
2021-09-01 07:52
