关注across很久了,最近发现了它得CSDN,发现了这篇文章,感觉不错,转载保存。摘自:浅谈飞控的软件设计across_drone 2019-01-21 11:12:341923收藏 12 分类
2021-08-06 08:10
飞控整个软件代码运行在定时器调度模式,同时对各个外设模块中断优先级进行了合理设计,确保程序运行的实时性和稳健性。其中对实时性、周期性要求高的比如:传感器数据采集、姿态解算、惯性导航、控制等任务,采用
2022-01-20 07:12
飞凌OK335xS开发平台软件测试飞凌OK335xS开发平台支持Android 4.2/2.3、Linux3.2、WinCE7.0/6.0三大主流嵌入式操作系统,同时也支持TI官方
2014-01-25 13:23
写在前面深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱,很久没有进行系统的总结了,因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论,如内容
2021-08-09 06:19
哪位大神有PIXHAWK2 开源飞控自驾仪的开发软件啊
2018-02-02 14:50
ubuntu下开发基于STM32芯片的飞控stm32的开发在windwos环境下可以使用比较省事的MDK,基于keil的界面,但可能是因为软件开源的缘故,ardupilot和PX4这两个最为流行
2022-02-28 08:18
目前国内常用的开源飞控,无人机能被快速普及,很大程度上是得益于开源飞控的发展,因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么,开源飞控是什么?又是如何发展过来的?在纷繁复杂的无人机产品中,四旋翼
2021-07-16 07:43
飞控程序分享。
2015-04-12 13:06
迅为开发板中modbus移植方法和使用文档modbus 库如何移植到 ARM 开发板上,以及如何使用测试程序。
2018-09-04 13:47
小白一枚,买了迅为的CAN模块,可是只看到配套例程是基于android平台的,我现在需要在Linux系统上调通CAN模块,有例程吗,求各位大神指导,很急,拜托了!
2017-02-17 11:06